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商品說明
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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。
另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。
展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)
鉅亨網新聞中心
美國候任總統川普 (Donald Trump) 繼續物色內閣班底,與不同潛在人選會面,其中包括自黨內提名戰起一直炮轟自己的共和黨建制派大老羅姆尼 (Mitt Romney),引起外界揣測。
《華盛頓郵報》指,川普此舉或是要展示自己在外交政策願意聆聽不同聲音。候任副總統彭斯 (Mike Pence) 昨稱,川普正積極考慮羅姆尼及其他人選出任國務卿。
分析則認為,若羅姆尼最終出任國務卿,可能會採取與川普截然不同的傳統共和黨外交路線,包括視俄羅斯為主要地緣政治威脅。
香港明報、文匯報、星島日報綜合外媒報導,川普和羅姆尼會面令外界大感意外,因為羅姆尼在大選期間曾多次嚴厲批評川普,形容對方是「騙子」、「不誠實」,強烈反對川普提出禁止所有外國回教徒入境的建議。
羅姆尼曾指一旦川普當選總統會變得危險,其政策會令美國陷入衰退。川普也以尖酸刻薄的言語,嘲笑羅姆尼挑戰歐巴馬落敗,是失敗者。直至川普勝選後,羅姆尼致電祝賀,希望重修舊好
川普和副手彭斯上周六 (19 日) 在川普位於紐澤西州的私人高爾夫球會會見羅姆尼,閉門會談 1 小時 20 分鐘。團購熱門產品會面後羅姆尼指二人就「世界各地美國有真正重要利益的地區事務」有「非常透徹和深入的討論」,對新政府表示期待;川普指會晤「過程良好」。川普還親自送羅姆尼離開,兩人握手道別。
川普和羅姆尼在外交看法上頗有出入,羅姆尼視俄羅斯是美國「頭號地緣政治敵人」,對比之下川普卻態度友善得多,川普上周一 (14 日) 與俄羅斯總統普丁通電話,向對方表示期望與俄羅斯建立「強大和持久的關係」。
川普過渡團隊在會後聲明指,川普及羅姆尼主要圍繞國際事務、國家安全及美國未來進行深入討論。
川普周六亦跟退役將領馬蒂斯 (James Mattis) 會面,據報川普對馬蒂斯甚為欣賞。川普周日承認正考慮委任他為國防部長。另外,本身是韓裔的華盛頓特區前學監李洋姬 (Michelle Rhee) 則成為教育部長人選。昨 (20) 日則與紐澤西州州長克里斯蒂、前紐約市長朱利安尼等會面。
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ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante... 較多ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante una reunión de seguridad nacional con asesores en la Trump Tower, en Nueva York. (AP Foto/ Evan Vucci, Archivo) 較少
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Associated Press
2016年11月18日週五 台北標準時間上午6時31分
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